Поиск пути (pathFinder)

Доброго времени суток. Прошу прощения если повторяюсь.

Есть ли возможность реализовать поиск пути?

Для примера: Есть плоскость на которой расположен условный лабиринт (из прямоугольников), есть сфера, при клике на плоскости, сфера ищет в лабиринте кротчайший путь и перемещается к нужной позиции.

Возможно ли это? Может быть есть примеры? А если нет, но возможность такая присутствует, подскажите в какую сторону “капать”.