Перемещение по помещению

Добрый день.
Недавно в сети нашел Verge3D и решил попробовать. Читал форум, просматривал видео. Но в видео рассматриваются проекты в которых идет осмотр предмета вокруг или происходит небольшое удаление от предмета. Я хочу сделать проект в котором можно было бы, например, пройтись по учебному кабинету между парт, брать предметы на партах. Я разобрался в возможности перемещения когда в настройках камеры указывается, что можно перемещаться по поверхностям с определенным материалом, но это не подходит, когда в помещении есть мебель, много мебели. Здесь нужна физика.
Подскажите, пожалуйста, пошаговый алгоритм (или, может быть, есть такое видео с объяснениями) действий в Blender и блоки Puzzles, которые помогут мне передвигаться по комнате с мебелью, активировать предметы.