三维矩阵（Matrix3）

一个表示3X3矩阵matrix.的类。

代码示例

注意行优先列优先的顺序。

set()方法参数采用行优先row-major， 而它们在内部是用列优先column-major顺序存储在数组当中。

这意味着 m.set(11, 12, 13, 21, 22, 23, 31, 32, 33); 元素数组elements将存储为: m.elements = [11, 21, 31, 12, 22, 32, 13, 23, 33]; 在内部，所有的计算都是使用列优先顺序进行的。然而，由于实际的排序在数学上没有什么不同， 而且大多数人习惯于以行优先顺序考虑矩阵，所以Verge3D文档以行为主的顺序显示矩阵。 请记住，如果您正在阅读源代码，您必须对这里列出的任何矩阵进行转置transpose，以理解计算。

Constructor

Matrix3()

创建并初始化一个3X3的单位矩阵identity matrix.

属性（Properties）

# .elements : Array

矩阵列优先column-major列表。

方法（Methods）

# .clone() → Matrix3

创建一个新的矩阵，元素 elements 与该矩阵相同。

# .copy(m : Matrix3) → this

将矩阵m的元素复制到当前矩阵中。

# .determinant() → Float

计算并返回矩阵的行列式determinant 。

# .equals(m : Matrix3) → Boolean

如果矩阵m 与当前矩阵所有对应元素相同则返回true。

# .extractBasis(xAxis : Vector3, yAxis : Vector3, zAxis : Vector3) → this

Extracts the basis of this matrix into the three axis vectors provided. If this matrix is: a, b, c, d, e, f, g, h, i then the xAxis, yAxis, zAxis will be set to: xAxis = (a, d, g) yAxis = (b, e, h) zAxis = (c, f, i)

# .fromArray(array : Array, offset : Integer) → this

array — 用来存储设置元素数据的数组
offset — (可选参数) 数组的偏移量，默认值为 0。

使用基于列优先格式column-major的数组来设置该矩阵。

# .invert() → this

Inverts this matrix, using the analytic method. You can not invert with a determinant of zero. If you attempt this, the method produces a zero matrix instead.

# .getNormalMatrix(m : Matrix4) → this

m - Matrix4

将这个矩阵设置为给定矩阵的正规矩阵normal matrix（左上角的3x3）。 正规矩阵是矩阵m的逆矩阵inverse 的转置transpose。

# .identity() → this

将此矩阵重置为3x3单位矩阵: 1, 0, 0 0, 1, 0 0, 0, 1

# .multiply(m : Matrix3) → this

将当前矩阵乘以矩阵m。

# .multiplyMatrices(a : Matrix3, b : Matrix3) → this

设置当前矩阵为矩阵a x 矩阵b。

# .multiplyScalar(s : Float) → this

当前矩阵所有的元素乘以该缩放值s

# .set(n11 : Float, n12 : Float, n13 : Float, n21 : Float, n22 : Float, n23 : Float, n31 : Float, n32 : Float, n33 : Float) → this

n11 — 设置第一行第一列的值。
n12 — 设置第一行第二列的值。
...
...
n32 — 设置第三行第二列的值。
n33 — 设置第三行第三列的值。

Sets the 3x3 matrix values to the given row-major sequence of values.

# .premultiply(m : Matrix3) → this

将矩阵m乘以当前矩阵。

# .setFromMatrix4(m : Matrix4) → this

将当前矩阵设置为4X4矩阵m左上3X3

# .setUvTransform(tx : Float, ty : Float, sx : Float, sy : Float, rotation : Float, cx : Float, cy : Float) → this

tx — x偏移量
ty — y偏移量
sx — x方向的重复比例
sy — y方向的重复比例
rotation — 旋转（弧度）
cx — 旋转中心x
cy — 旋转中心y

使用偏移，重复，旋转和中心点位置设置UV变换矩阵。

# .toArray(array : Array, offset : Integer) → Array

array — (可选参数) 存储矩阵元素的数组，如果未指定会创建一个新的数组。
offset — (可选参数) 存放矩阵元素数组的偏移量。

使用列优先column-major格式将此矩阵的元素写入数组中。

# .transpose() → this

将该矩阵转置Transposes。

# .transposeIntoArray(array : Array) → this

array - 用于存储当前矩阵转置结果的数组。

将当前矩阵的转置Transposes存入给定的数组array : Array但不改变当前矩阵， 并返回当前矩阵。

源码（Source）

src/math/Matrix3.js