const interpolant = new v3d.QuaternionLinearInterpolant(
new Float32Array(2),
new Float32Array(2),
1,
new Float32Array(1)
);
interpolant.evaluate(0.5);
parameterPositions — массив позиций
sampleValues — массив семплов
sampleSize — количество семплов
resultBuffer — буфер для хранения результатов интерполяции.
Оценить интерполянт в позиции t.
О том как получить исходный код этого модуля читайте тут.