Создание гладкой 3d сплайн-кривой из серии точек с помощью алгоритма Catmull-Rom.
    //Create a closed wavey loop
    const curve = new v3d.CatmullRomCurve3([
      new v3d.Vector3(-10, 0, 10),
      new v3d.Vector3(-5, 5, 5),
      new v3d.Vector3(0, 0, 0),
      new v3d.Vector3(5, -5, 5),
      new v3d.Vector3(10, 0, 10)
    ]);
    const points = curve.getPoints(50);
    const geometry = new v3d.BufferGeometry().setFromPoints(points);
    const material = new v3d.LineBasicMaterial({ color : 0xff0000 });
    // Create the final object to add to the scene
    const curveObject = new v3d.Line(geometry, material);
    
    
      points – Массив Vector3 points
      closed –Является ли кривая замкнутой. По умолчанию false.
      curveType – Тип кривой. По умолчанию centripetal.
      tension – Натяжение кривой. По умолчанию 0.5.
    
Общие свойства смотрите в базовом классе Curve.
Массив точек Vector3, определяющих кривую. Должно быть не менее двух записей.
Кривая будет зацикливаться сама на себя, если это так.
Возможные значения: centripetal, chordal и catmullrom.
Если .curveType - catmullrom, определяет напряжение catmullrom.
Общие методы смотрите в базовом классе Curve..
О том как получить исходный код этого модуля читайте тут.